想让马儿跑，又想马儿不吃草。这样的事没有的。而且你还要最好的不花钱的。。你会做这种赔本生意嘛？所以只能说在花钱的选择上去挑选物美价廉的。gps定位器现在发展都很快，论技术来说其实都差不多了，剩下的无非从两个方面去考虑。1，监控平台。
1、STM32与ESP8266的连接：首先，需要通过UART或其他通信协议将STM32与ESP8266连接起来。UART是最常用的方式，因为它简单且不需要额外的硬件支持。 GPS模块连接：GPS模块也通常通过UART或I2C接口与STM32连接。这里假设使用UART接口。
2、通过STM32向esp8266发送AT指令，对8266进行配置， 设置好8266上传的ip地址，配置好后，用STM32发送要上传的数据给8266，8266就能把数据上传给云平台了。
3、可以的，没问题。只要MCU有串口功能，就能通过串口与esp8266进行通信。通过串口写入AT命令，再通过串口读出esp8266响应的值。
4、启动服务的时候绑定的是网ip不同于阿里云，之后ping不同，导致stm32收不到阿里云ping包回复。ESP8266接在STM32的串口3上，通过AT指令与ESP8266进行通信，再通过阿里云物联网服务器实现设备数据远程上传、下发，实现数据交互。
5、两个数据同时到达，那么就是说明这两个数据应该是同时发送并且同时接收的，这个速度还是比较快的。
6、stm32。智能安防系统，采用STM32单片机作为主控芯片，ESP8266-01s模块作为Wi-Fi模块，利用MQTT协议实现了连接阿里云物联网平台，因此使用stm32芯片。智能家居安防系统是传感技术、无线电技术、模糊控制技术等多种技术为一体的综合应用。
好用，昨天我收到机器了，马上测了下GPS，在家窗口，十秒定位，信号很强，星也多，很惊讶。。我一直以为联发科的GPS就是残念，这算是一个惊喜吧。