在打印机连接电脑的情况下，你直接做一个外设驱动检测，下载安装适配的打印机驱动就可以了。
确保你主机中的打印机共享出来了。虚拟机xp，通过桥接模式联网，这样有独立的ip。具体可参考：【整理】Virtualbox中的网络类型（NAT，桥接等），网卡，IP地址等方面的设置 然后在虚拟机XP里面，去查找网络打印机，就能找到主机XP中的了。
首先，把这台已经连接打印机的电脑设置“打印机共享”，点击“开始”→“打印机和传真”，点击打印机的属性，可以看到这样的窗口。选择第二个按钮“共享”，选择“共享这台打印机，在这里，这里可以在电脑上看到共享名，比如“hplaserj”，把它记录下来。
提示：如果希望局域网内其他版本的操作系统在共享主机打印机时不再需要费力地查找驱动程序，我们可以在主机上预先将这些不同版本选择操作系统对应的驱动程序安装好，只要单击“其他驱动程序”按钮，选择相应的操作系统版本，单击“确定”后即可进行安装了。
首先保证win10开启了打印机共享。win10共享比较简单，“在网络与共享中心”开启共享设置就可以了。我们重点是XP系统怎么连接共享。
首先，确保您的打印机已安装好并且已连接到计算机。然后，通过“开始”菜单进入“控制面板”。打开“打印机和其他硬件”选项，然后选择“打印机和传真机”。在打印机列表中找到您的打印机。如果您的打印机未列在列表中，请单击“添加打印机”进行添加。右键单击您的打印机，然后选择“属性”。
点击电脑左面左下角的“开始”菜单，选择“设备和打印机”菜单 在打开页面上点击“添加打印机”菜单。弹出“添加打印机”的对话框，在对话框中选择添加网络、无线打印机，点击下一步。选择一个可以正常使用的网络打印机名称，点击下一步。
首先，确保你的打印机与电脑在同一网络中，并且已连接到电源并开机。 打开控制面板。点击“开始”按钮，选择“控制面板”选项。 在控制面板中，找到并打开“打印机和传真”（或者是“打印机”）选项。 在打印机和传真窗口中，点击“添加打印机”选项。
打开vmware，选择“启动此虚拟机”。成功进入虚拟机xp系统，如下图所示。在xp系统中打开运行窗口，输入“\\191669”，点击确定 。进入打印机页面，选中要安装的打印机。双击选中的打印机，系统弹出连接打印机窗口，点击是。系统自动安装驱动，弹出如下窗口表示已连接打印机。
确保XP系统电脑和Windows 11系统电脑都连接到同一个局域网中。在XP系统电脑上打开共享打印机，使其可以被其他计算机检测到并使用。在Windows 11系统电脑上，点击开始菜单，然后选择设置。在设置窗口中，选择设备，然后在左侧菜单中选择打印机和扫描仪。
1、点击“添加打印机”选项。选择“添加本地打印机”。在“使用现有端口”中选择“file（打印到文件）”。在出现的对话框中选择“Generic”。设备选“MS Publisher imagesetter”。会出现下面的界面。“键入打印机名称”可以是：“彩色虚拟打印机”，“ PDF彩色虚拟打印机”等。
2、右击Windows按钮，从其右键菜单中选择“设备和打印机”项进入。待打开“设备和打印机”界面后，点击“添加打印机”项，并在其弹出的窗口中选择“添加本地打印机”。当弹出如图所示的“选择端口”界面时，勾选“创建新的本地Local端口，同时需要输入相应的端口号。
3、添加虚拟打印机点“开始”\“设置”\“控制面板”\“打印机和传真机”项。在打开的“打印机和传真机”对话框，点左侧“打印机任务”栏中的“添加打印机”；点“下一步”再点“下一步”在出现的对话框中确认选中第一项“连接到此计算机的本地打印机”后，点“下一步”。