三菱PLC控制伺服电机一般需要以下步骤：确定需要控制的伺服电机的数量和型号，以及连接方式。一般而言，伺服电机需要与PLC通过伺服放大器进行连接，因此需要确定伺服放大器的型号和规格。
可以通过上位机系统对可编程控制器进行软元件数据的读出/写入，通过上位机软件（组态王、KepWare OPC服务器等）选择三菱以太网驱动后，方便快捷访问。
通讯协议：ModbusTCP/IP 准备好之后，将西门子S7-1200和两辆小车上搭载的三菱FX5U分别通过自带的RJ45口与DTD419MB进行接线，然后进行主从站PLC程序配置、调试，这样就可以实现两者之间的无线以太网通讯了。
三菱FX5U做MODBUSTCP客户机，目标端口：填入设备（如：PLC）的通讯端口，三菱FX5U系列PLC的通讯端口默认为5562，三菱FX5U本体自带以太网口通过网线连接至电脑LAN接口。三菱CPU模块中内置了能够支持各种控制的优异功能。
”， “IP地址”填入“502”。然后点击“测试”，完成配置。接着新建设备-在PLC中选择“莫迪康modbus从站”，填入设备名称。最后添加变量和测试监控，这里采用modbusTCP以太网通讯的方式，就设置完成了。
控制器通信使用主一从技术，即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询），其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据作出相应反应。
这种方式，应该是要调用MX的控件，如果熟悉三菱MC以太网协议，可以直接编以太网通讯。现在有FX转以太网的模块（BCNet-FX），可以支持标准的modbusTCP通讯，这样自己写程序更方便。写一个modbusTCP的客户端就可以了。
1、DTU是实现串口数据与IP数据相互转化的装置，RTU在DTU的基础上，加入IO接口，即具备控制远程功能，而工业智能网关相当于一个翻译器，对收到的数据重新进行打包，实现两个不同协议网络主机的通信。
2、PLC是可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的，DTU是无线数据传输终端模块，采用的是2G、3G网络进行数据传输。
3、DTU，简写来自于Data Terminal unit，直译为数据传输单元，专门用于将串口数据转换为IP数据或将IP数据转换为串口数据通过无线通信网络进行传送的无线终端设备。是物联网M2M传输设备中的一种，应用场景主要有透明数据传播等。
4、无线通讯DTU的优势有：组网迅速灵活，建设周期短、成本低；网络覆盖范围广；安全保密性能好；链路支持永远在线、按流量计费、用户使用成本低。