1、yolov5训练模型。通过查询香橙派5官方信息显示，可以使用RKNN官方指定的yolov5训练模型。即将推出的香橙派5（OrangePi5）是一款信用卡大小的SBC单板电脑SingleBoardComputer，外形上很接近树莓派4ModelB。
1、在dos界面输入arp -a，会奇怪地多出个1916131，而且每台电脑都一样，这是本地连接的IP地址，你就把你电脑看成一个路由器，地址为1916131，然后你树莓派的IP在其频段下设置。
2、直接找根网线，直接连通树莓派和笔记本电脑，然后将笔记本电脑的wifi共享给树莓派上网，这样儿就可以坐在自己屋里的桌子上玩儿树莓派了，这里简单的记录一下过程。
3、直接网线连接。如果用交换机（或者是HUB），正常网线接交换机。双方要在同一个IP网段。连接后要有一个软件，比如共享文件SMB，WEB服务，FTP服务，SSH，NFS等等协议。树莓派的商城里，自带了一个远程管理及文件共享软件。
1、首先确认ARM平台上已经安装了git工具，可以使用git--version命令确认。
2、选择适当的Linux发行版：首先，需要选择适合ARM Cortex-A9的Linux发行版。一些流行的ARM Linux发行版包括Ubuntu、Debian、Fedora、OpenSUSE等。您可以从官方网站下载适合您的ARM Cortex-A9的版本。
3、安装arm-linux-gcc方法如下：下载arm-linux-gcc-tar.gz安装包。
4、bootloader：BootLoader是在操作系统内核运行之前运行。可以初始化硬件设备、建立内存空间映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。