1、自动化立体仓库的主体组成包括货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统。
1、自动化立体仓库，是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化，存取自动化，以及操作简便化。
2、自动化立体仓库是自动化仓库与立体仓库的有机结合，实现仓储过程自动化的自动仓储系统。
3、自动化立体库（AS/RS）是物流技术的革命性成果，它一般由高层货架、巷道堆垛机、输送机、控制系统和计算机管理系统（WMS）等构成，可以在计算机系统控制下完成单元货物的自动存取作业。
年自动化立体仓库类型、特点及发展过程总体构成规划设计1概述1基本概念仓库(warehouse)是保管、储存物品的建筑物和场所的总称。
第需要考虑到货物的存取方式及存取密度。仓储货架的种类比较多，不同的存取方式和存取密度会影响到货架的类型确定。一般存取方式分为先进先出和先进后出，存取密度大一般选择贯通式货架、穿梭车货架或者是自动化立体仓库。
地面受压 在立体仓库中常见的有堆垛机设备，但是堆垛机的重量很大，在长期使用过程中，在对仓库地面造成很大损伤的同时也会磨损设备自身的底座。
货架 货架是自动化立体仓库中基本的部分，主要是存储货物的架子。货架的设计主要是根据仓库进行合理的设计，能优大化空间，更多的存储货物，同时能保证货物和货物之间的距离，保证货物不会受损。
WCS自动控制系统：驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。WMS信息管理系统：是全自动化立体库系统的核心，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。
立体库常用的堆垛机械为有轨巷道堆垛机、无轨堆垛机(高架叉车)、桥式堆垛机和普通叉车等。