年VR一体机的需求兴起。2020年脸谱网发售第二代VR设备Quest2，在产品配置全新升级带来的VR体验大幅度提升导致销量激增，Quest2有望成为VR历史上单个产品销量过千万级的产品。回顾整个历史，VR发展历史这四阶段。
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简单说就是成本问题，现在的火箭发射成本还比较高，而通过航天器旋转的方式模拟重力虽然可行，但是要求航天器的有一定的体积，燃料也得比较充足。
因为技术达不到要求，环形空间站理论上通过旋转产生离心力作用到宇航员身上，达到人造重力的效果。
我们的空间站并没有建成，像科幻片里面的圆形的形状，因为我们并不需要圆形的这个形状来达到一定离心率增加的容积效果，也就是说我们现在的空间站它都是一节一节拼凑而成的，它并不是一个整体。
主要原因是，当前人类的航天发射技术不够发达，把单位质量的物资运送到太空成本太高，无法支持建造大型的空间站。
所以目前的国际空间站没有任何必要做成像科幻片那样的离心力模拟重力系统。一是经济效应不划算，二是本身许多实验就需要微重力。但是在以后的星际旅行中，模拟重力系统一定会建造起来的。
而且空间站目前的任务就是在失重环境下做实验，人造重力根本用不上，宇航员们也不会长期生活在空间站内。
ESP的组成部分 传感器：转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门刹车踏板传感器等。这些传感器负责采集车身状态的数据。
转向扭矩传感器直接将方向盘扭矩传递给转向小齿轮，该传感器根据磁阻原理工作。转子转速传感器是电子控制机械动力转向系统电动马达不可或缺的一部分，不能从外部接触到。
ESP车身稳定系统原理：ESP是比ABS制动防抱死系统、ASR牵引力控制系统更高阶的功能，通过传感器的状况来判断汽车的行驶状况，并对发动机的动力进行干预，同时对单个或多个车轮进行分别制动，保持汽车行驶状况的稳定和方向的可控性。